Немецкие ученые создали автоматическую перчатку-усилитель

Экспериментальная перчатка-робот была создана немецкой фирмой ExoHand. Этот аппарат может в несколько раз усиливать захват. Контроллер, который управляет перчаткой, может с немалой точностью фиксировать все движения и усилия человеческих пальцев.

Для этого в полной мере задействованы нелинейные алгоритмы, которые помогают наиболее точно настраивать отклики автоматики. Для работы перчатки-робота задействован внешний скелет. Именно с ним связаны тяги от небольших пневматических цилиндров. Их работе помогают внешние источники давления. Кроме усиления мощности кисти, вместе с уменьшением усталости человека, ExoHand поможет в решении и иных заданий. Она может использоваться для дистанционной манипуляции.

При таком режиме она является сенсором, с помощью которого передается движение всех пальцев на компьютер, который контролирует манипулятор, находящийся на расстоянии. У оператора есть возможность контроля действий робота на дисплее. Подобный режим функционирования перчатки будет востребован на опасном производстве. Она может также манипулятор превратить в пассивный объект, вроде силиконовой руки. Подобная схема внешнего контроля может использоваться и во время использования перчатки как протеза. Эта пневмоперчатка поможет в восстановлении подвижности руки у парализованных пациентов.