Ученые создали робота, который может кататься на роликах

Американские ученые смогли научить робота Cassie от Agility Robotics самостоятельно ездить на продвинутых роликовых коньках. Их называют «hovershoes», и они сложнее, чем обычный ховерборд, потому что доска разделена надвое как отдельные коньки.

Для движения влево и вправо, нужны наклоны в разные стороны. Робот Cassie, с помощью продвинутых датчиков может хорошо справляться с движением и балансировкой. Помощь ему не требуется, так как его работа проходит на основе алгоритмов создания карты окружающего пространства, что проходит с помощью режима реального времени. Сами ученые указывают, что для создания самого аппарата, вместе с контроллером траектории движения, включая и систему искусственного зрения, они потратили 8 месяцев. Уточняется, что для навыков полноценной балансировки на подобном ховерборде, человек, для обучения затратит пару часов. Если он до этого вообще никогда не ездил на коньках, ему нужно намного больше времени.

Робот Cassie может хорошо и стабильно передвигаться, что было доказано тестами. Он может свалиться во время спуска по лестнице или если врежется в большое препятствие. Ученые продолжают совершенствование систем контроля робота. Планируется, что он сможет выявлять и объезжать на большой скорости препятствия. Предполагается, что навыки передвижения на различных средствах для езды, помогут роботу Cassie доставлять быстрее грузы.