В СССР до 1924 года пионерские структуры носили имя Спартака. Только после кончины Ленина его имя получила пионерская организация. Одним из организаторов пионерской структуры была Надежда Крупская.
Немалую роль также сыграл известный педагог Иннокентий Жуков. С его помощью пионерия успешно переняла немало от бойскаутов. Жуков является автором девиза «Будь готов!», которым всегда друг друга приветствовали советские пионеры. Для Крупской скауты были пережитком капитализма.
В 1930-х годах объединения пионеров начали свою работу в школах. При этом, еще при царе в России были детские объединения скаутинга. В 1917 году в стране было 50 тыс. скаутов. Дети становились членами подобных отрядов с 12 лет. Уже тогда они использовали слоган «Будь готов!». Пионерский символ в виде красной звездочки на фоне костра тоже перешел от скаутов.
Три лепестка лилии, которые обозначали долг перед собой, перед ближними и перед Богом, заменили три языка пламени. В первый раз в истории пионеры собрались вокруг костра еще перед началом официальной работы пионеров в СССР, 7 мая 1922 года. Пионерский галстук считался, частичкой Красного флага.
Пионер обязан был хранить честь своего галстука. В СССР дети сначала шли с 7 лет в октябрята, потом в пионерию и в конце в комсомол. С 1957 года в СССР начал действовать кодекс пионерских законов. В нем описывали все пионерские обычаи и правила. Все пионерские атрибуты использовались для воспитания и развития характера.
По мнению Надежды Крупской, воспитание будущих коммунистов, обязано было проходить без отрыва «от производства». По этой причине с самого начала пионеры были заняты общественно-полезными работами. С 1920 по 1930-е годы они активно решали проблему безграмотности и беспризорности.
В 1950-х годах СССР проходил через период восстановления после войны, из-за чего не хватало металла. По этой причине главным занятием пионеров стал сбор металлолома. В 1940 году был создан отряд «тимуровцев». В его составе было 6 пионеров. Такие отряды появились благодаря книге Гайдара «Тимур и его команда». Из-за этой повести в СССР началось развитие детского волонтерства. Работа пионерии была прекращена 28 сентября 1991 года.
