Четверг, 9 января 2025 года
Выбор редакции

В Ростовской области провели испытания беспилотного комбайна

В Ростовской области компанией Cognitive Technologies были проведены испытания беспилотного зерноуборочного комбайна. Компания Cognitive Technologies также занимается разработкой программного обеспечения для беспилотных автомашин КАМАЗ.

Российская фирма Cognitive Technologies, занимающаяся разработкой программного обеспечения и электронной начинки беспилотников, недавно протестировала в реальных условиях свою новую автоматическую систему вождения Agro Pilot. Система была установлена на экспериментальную разработку «Ростсельмаша» – комбайн RSM 181 TORUM. Экспериментальный запуск системы проводился в полях Ростовской области.

Новую российскую разработку от её зарубежных аналогов выделяет использование всего одной видеокамеры. В то время как у иностранных машин используются стереокамеры и системы лазерного сканирования при движении по кромке поля. Использование одной только видеокамеры позволяет существенно снизить стоимость всей системы в целом, по сравнению с зарубежными системами, и получить тот же результат. А это несомненное конкурентное преимущество.

Полевые испытания системы не прошли и без непредвиденных случаев. Разработчиками для испытаний было запрошено пшеничное поле с высотой колосьев более 80 сантиметров. Именно на такую высоту разработчики настроили работу системы. А по приезду на поле было обнаружено, что для испытаний выделили ячменное поле с высотой колосьев не более 40 сантиметров. Валок таких колосьев тяжело рассмотреть человеку, а не то что технике. Впрочем, разработчики не стали никому ничего доказывать, а принялись перенастраивать нейронную сеть устройства под новые условия. В конце концов, результат получился отменный. Разработанной системе удалось распознать уложенные в валок колосьев не хуже, чем бы это сделал комбайнер.

Испытанная система не заменяет комбайнера, а только избавляет его от рутинных процедур, позволяя сосредоточиться на главных моментах уборки зерновой культуры. Без участия водителя, комбайн подруливает в автоматическом режиме по направлению укладки валка. Работа системы продолжается до достижения техникой края поля или перпендикулярной кромки. Затем система передает бразды правления комбайном в руки комбайнера. В случае если он не уследил за достижением края поля, система прекращает дальнейшее движение комбайна.

Натурные испытания системы позволили выявить её недостатки, над устранением которых и будут работать в ближайшее время в Cognitive Technologies. Отечественные инженера уже не сомневаются, что техника отечественного производства сможет составить серьезную конкуренцию зарубежным производителям. Серийное производство российской техники планируют запустить в 2024 году.


Новости партнеров