В РФ создадут автономного подводного робота

В РФ закончились теоретические исследования первого в полной мере самостоятельного подводного робота. Тесты проходили в Тихом океане. Интеллектуальная система поддерживает точный контроль над движением аппарата, даже при сложном рельефе дна.

Все результаты тестов показали, что система может в полной мере защищать от любых внештатных ситуаций. Аппарат с названием Comanche 18 провел более двух десятков погружений, а время его автономной работы превысило 52 часа. Кроме исследований подводных гор, он провел видеосъемку и взял грунтовые пробы. Учёные указывают, что эта система поможет уже через пару лет выпустить первый российский подводный робот с продвинутым манипулятором.

Общая цена разработки будет связана с конкретными запросами от заказчика. Робот получит возможность самостоятельного выполнения заданий на морских глубинах, вместе с исследованиями в Арктическом регионе. Эксперты указывают, что всеобщее развитие технологий, смогло сделать так, что возможности этого аппарата превышают человеческие. В интеллектуальной системе контроля есть 4 подсистемы.

Первая использует бортовые сенсоры для поддержки последовательного подхода робота к самим работам. Вторая система поддерживает стабилизацию в пространстве робота при возможных подводных течениях. Третья проводит планирование траектории передвижения манипулятора для всех операций. Последняя, 4 система, поддерживает управление работой манипулятора. У робота есть возможность распознания объектов вокруг него.

Ученые указывают, что подобные разработки проходят в мире в ключевых научных центрах, но пока такого аппарата с манипулятором никто не смог создать. В российской разработке уже реализован потенциал очень эффективной системы контроля. Она может работать в роботе, улучшая серьезно качество их работы при любых условиях.