Ранее на вооружении Израильской армии было немало танков «Шот» – британских Centurion. Уже в 1980-х годах боевые показатели этой техники перестали соответствовать всем требованиям.
Из-за этого было решено такие танки перестроить в боевые аппараты другого назначения. В результате выполнения проекта появился бронетранспортер «Нагмашот». На его основе поле этого выпустили немало экземпляров разного назначения. В 1982 году был построен бронетранспортер «Нагмашот». В будущем, на основе его имени возникли названия и иных образцов техники.
Согласно концепции «Нагмашот», предлагалось снятие башни, что, в свою очередь высвобождало центральный отсек в корпусе танка. На корпус ставили обновленную броневую надстройку, в которой были смотровые приборы и крепления для оружия. В середине бывшего танка создавалось отделение для солдат из 8 мест. Защита появлялась благодаря бронированию. В составе вооружения могли быть пулеметы на внешних установках.
БТР «Нагмашот» задействовался в ряде операций, которые и подтвердили правильность такой концепции.
Была также и выявлена важность его доработки. Позже был создан БТР «Нагмахон» с новой защитой. Была повышена безопасность солдат и десанта, благодаря новой защите, и дополнительному бронированию на днище. Уже в 1990-х была выпущена бронемашина с названием «Накпадон» такого же назначения. Для нее была создана новая вариация закрытой рубки. Также на ней использовалась динамическая защита. Сообщалось, что «Накпадон» выдержит даже выстрел из РПГ-7.
Есть информация, что за 1980 годы было создано до 200 БТР «Нагмашот». Затем уже некоторые экземпляры этой техники перестроили или модернизировали. Будущие модели БТР создавались на основе действующих танков или с помощью переделки старых БМП. Нет точной информации о количестве созданных и использованных тяжелых БТР. В будущем уже промышленность модернизировала технику разными методами.
Менялось оборудование и оружие. Возникали и новые методы защиты. В «Нагмахоне» работала радиоэлектронная аппаратура, чтобы бороться против каналов контроля взрывных устройств. В то же время и начала работать система быстрой дымовой завесы С1-3030.
