На Камском автомобильном заводе приступили к ходовым испытаниям беспилотного грузовика «КамАЗ». Пока машина будет передвигаться по территории производственной площадки предприятия. По словам заместителя генерального директора по развитию «КамАЗ» Ирек Гумерова – это первый шаг использования автономного движения.
Что такое беспилотный КамАЗ
Беспилотный КамАЗ, названный «Одиссей», представляет собой транспортное средство, которое оборудовали системой автоматического управления. При его помощи стало возможным передвижение грузовика без участия водителя. Над проектом работает совместная группа специалистов из Казанского федерального университета и НТЦ, занимающимся изучением автономного движения транспортных средств.
По словам Ирека Гумерова, первые ходовые испытания беспилотного КамАЗа прошли хорошо, без каких-то глобальных эксцессов. Специалисты будут дальше продолжать работы в области улучшения разработки автономного движения. Их главная задача – монитизация этой технологии в реальной жизни.
Один из руководителей группы автономного движения КФУ – Павел Савенков, поделился, какие разработки и технологии были использованы при оснащении беспилотного грузовика, получившего индекс 43083. Это:
- лидары. Отвечают за обзор дороги в радиусе около 180° по переднему фронту;
- радар дальнего действия. Он пробивает до 100 – 150 метров впереди движения. Поиск и фиксация любого движущегося объекта – другого ТС, находящегося на дорожной полосе, по которой проходит траектория хода беспилотника;
- стереокамеры – «машинное зрение». Фиксация и распознавание людей, дорожной разметки и знаков по ходу движения грузовика.
При помощи программно-аппаратного комплекса, которым оснащён беспилотный КамАЗ, достигается возможность его автономного хода по заданной траектории.
Испытания беспилотного КамАЗа
В ходе ходовых испытаний, которые проходят на производственной площадке, расположенной внутри Камского автозавода, в первую очередь, особое внимание уделяется безопасности. Причём отрабатываются внештатные ситуации – внезапно появившийся пешеход, возникающие аварийные ситуации.
На полигоне изучается, как беспилотный КамАЗ реагирует на возникшую аварийно-опасную ситуацию, во время его движения. При помощи специальной аппаратуры корректируются настройки автономной системы грузовика.
Помимо асфальтного покрытия, испытания беспилотного КамАЗа проходят и в условиях бездорожья. Отрабатывается его движения по гравийному, грунтовому покрытию. Пока такие тестовые заезды проходят на низких скоростях.
Перспективы беспилотного КамАЗа
После завершения первого этапа ходовых испытаний, специалисты приступят к более точной отработке взаимодействия всех компонентов грузовика, отвечающих за автономный ход – руль, коробка переключения передач, тормозная система.
По словам одного из руководителей проекта – Ильназа Юнусова, одни из самых сложных этапов работы уже пройдены. Это налаживание взаимодействия между ТС и автономной системой, обеспечивающей его движение. А также подборка необходимой сенсорики, которая помогала бы в осуществлении внедрения технологии автономного движения ТС.
Дальнейшие испытания будут в себя включать и сравнительный анализ установленных помощников. Какие датчики, радары, камеры обеспечивают наиболее качественное соотношение между автономностью и безопасностью движения.
Кроме этого, в рамках проекта опробуются возможность искусственных нейронных сетей. То, как система простраивает виртуальные коридоры вне навигации и дорожной разметки.
Алгоритм работы беспилотного КамАЗа
Движение грузовика без помощи водителя стало возможно благодаря техническим разработкам:
- лидар генерирует объёмную карту местности;
- компьютер соединяет её с теми данными, которые сохранены в его памяти;
- радары, камеры и сенсоры также передают информацию на компьютер;
- при помощи специального алгоритма, полученная от датчиков информация обрабатывается;
- оценив ситуацию на дороге, и спланировав возможное поведение других участников дорожного движения, компьютер задаёт безопасную траекторию хода грузовика.
В процессе ходовых испытаний, шла апробация и взаимодействия между беспилотным КамАЗом и оператором. Это человек, который при помощи специальной аппаратуры контролирует верность передвижения машины.
Как будут использовать беспилотный КамАЗ
По замыслу специалистов, принимающих в разработке технологий автономного движения грузового автомобиля, КамАЗ планируется использовать на начальных этапах для перевозки кабин из цеха по их изготовлению, в другие помещения. Первое время беспилотник будет курсировать только по территории Камского автозавода, не покидая её.
Контролировать процесс перемещения беспилотного КамАЗа пока будет оператор. Заодно будет собираться более подробная информация о том, как ТС ведёт себя при аварийном торможении, передвигается по заданной траектории, идентифицирует препятствия и знаки.
Пока беспилотный КамАЗ справляется с перестроением, распознаванием дорожных знаков и препятствий. Максимальная скорость, до которой разгоняют грузовик – около 40 км/ч.
