Робот Федор готовится к полету в космос. Первый российский «киберкосмонавт», созданный группой молодых ученых Фонда перспективных исследований, перебазирован в ракетно-космическую корпорацию «Энергия» для проведения предполетной диагностики. На международную космическую станцию 20 июля 2019 года прибыл экипаж, который будет заниматься «воспитанием» будущего «члена команды». Командир корабля Александр Скворцов будет учить Федора работать по системе аватара, чтобы при выходе в открытый космос, он мог чётко повторять все действия оператора, находящегося на станции и даже на Земле. Отправка робота на станцию намечена на 22 августа 2019 года.
Знакомство космонавтов с будущим коллегой роботом Федором состоялось
Свое имя FEDOR (от англ. аббревиатуры — Final Experimental Demonstration Object Research), будущий «киберкосмонавт», получил при создании. Данное роботизированное устройство человекоподобного типа планируется использовать в качестве помощника космонавта, для выполнения работ, связанных с риском для здоровья членов экипажа.
Его рост почти 190 см; вес 144 кг, состоит из 15 тыс. деталей. Он оснащен двумя камерами, тепловизором, микрофоном, GPS, ГЛОНАСС, 15-ю лазерами дальномерного типа и специальной системой для определения положения своего тела.
В настоящее время робот умеет:
- распознавать и выполнять голосовые команды человека;
- стоять на ногах и поддерживать равновесие вне зависимости от поверхности, по которой двигается;
- проложить маршрут движения, выполнить доставку оборудования в необходимую зону;
- самостоятельно выбирать оптимальное решение поставленной задачи;
- работать ручными инструментами: ключами, отвёртками, дрелью, паяльником, болгаркой, ручной пилой и, если это необходимо, обычными кусачками, может работать электроинструментом;
- выходить в открытый космос, проводить техобслуживание, эксперименты и другие плановые работы;
- поднимать почти 20 кг груза, в условиях невесомости его сила увеличивается в десятки раз;
- оказывать первую медицинскую помощь и делать уколы;
- разгребать завалы и проползать под препятствиями;
- водить машину;
- стрелять из двух рук.
Процесс обучения Фёдора еще не закончен, усовершенствование его технико-технологических характеристик продолжается.
Робот Федор, предполетная подготовка перед отправкой в космос
После того, как первый вариант робота был передан Роскосмосу, началась подготовка его к полету. Поскольку была поставлена задача доставки его на орбиту не в грузовом отсеке, а в кресле космонавта, сразу же возникли вопросы. При его значительных размерах кресла существующей конструкции под его «фигуру» не подходили. Для него была сварена специальная рама-кресло. Кроме того, ему пришлось «похудеть» до 105 кг и уменьшить ширину плеч, поскольку в люк он проходил с малым зазором.
Управление роботом производится либо посредством радиосвязи, либо через оптико-волоконный кабель. Управлять им сможет не только космонавт с борта МКС, но и любой технический специалист с Земли. Для этого будет необходимо подключиться к каналу связи и облачиться в специальный «управляющий» костюм с 3D очками.
Робот Федор открыл свою страничку в соцсетях
Перед полетом в космос Федор получил новое имя Skybot F-850.Специалисты Роскосмоса открыли от имени робота страничку в Twitter. Первое сообщение, которое сопровождалось показом внутреннего интерьера кабины, гласило: «Всем привет! Я Skybot F-850. Для своих – просто Фёдор. Сейчас я знакомлюсь с системой управления корабля «Союз МС-14», на котором планирую полететь к МКС 22 августа 2019 года».
